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系统旨在构建一个基于物联网技术的扬尘监测系统,通过实时采集和监测环境中的扬尘和其他相关参数,以提供数据支持用于环境监控和管理。系统的核心组成部分包括数据采集模块、数据处理模块、数据传输模块和用户界面。

1. 数据采集模块

数据采集模块是系统的基础,负责收集环境中多种物理和化学参数。我们选用了485型传感器,这类传感器具有抗干扰能力强、传输距离远等优点。具体选择的传感器包括:

  • PM2.5/PM10传感器:用于监测空气中颗粒物的浓度,PM2.5和PM10是评估空气质量的重要指标。
  • 温湿度传感器:实时监测环境温度和湿度,这些因素对扬尘的形成和扩散具有重要影响。
  • 气压传感器:提供气压数据,以帮助分析气象条件对扬尘浓度的影响。
  • 噪声传感器:监测环境噪声,为全面评估环境质量提供参考。

所有传感器的数据通过485总线连接至STM32微控制器,确保数据的实时采集与处理。

2. 数据处理模块

数据处理模块负责将采集到的传感器数据进行处理,并将其编译为符合国家标准HJ212-2017的格式。该模块的设计包括以下几个方面:

  • 数据预处理:对原始数据进行清洗、去噪和归一化处理,以提高数据质量。
  • 协议编译:通过编写程序将处理后的数据转化为HJ212-2017协议格式,便于后续的数据传输和共享。
  • 数据存储:采用STM32的内部存储或外部EEPROM存储数据,以便在网络不稳定时保留历史数据,确保数据不丢失。

3. 数据传输模块

数据传输模块负责将处理后的数据进行分发。我们采用了两条数据传输路径:

  • DTU数据传输:通过DTU模块,将数据上传至服务器和监测平台。DTU模块支持GPRS/4G等无线网络连接,确保数据能够实时传送至监管部门和相关机构。
  • RS232实时显示:同时利用RS232接口,将数据实时传输至LED和LCD屏幕上,供现场工作人员查看。这种设计确保了数据的透明度和可监测性。

4. 用户界面

为方便用户操作和监测数据,我们搭建了一个基于VUE框架的在线监测平台。该平台具备以下功能:

  • 实时数据展示:用户可以实时查看环境参数,包括扬尘浓度、温湿度、噪声等信息,界面友好,操作简单。
  • 历史数据查询:用户可以对历史监测数据进行查询和分析,帮助评估环境变化趋势。
  • 预警系统:当监测到的扬尘浓度超过设定阈值时,系统会自动发出警报,通知相关人员采取措施。

5. 系统硬件电路设计

系统的硬件电路设计包括传感器接口电路、STM32主控电路、DTU通信电路以及显示电路。电路设计的主要思路如下:

  • 模块化设计:将不同功能的模块分开设计,以便于后期的维护和升级。
  • 抗干扰设计:在电路设计中采用滤波器和保护电路,确保传感器采集的数据准确稳定。
  • 电源管理:系统采用低功耗设计,确保在各种环境下都能稳定运行。

6. 通信与数据传输软件设计

在软件开发方面,我们采用了C语言编写嵌入式程序,以实现对数据采集、处理和传输的控制。软件设计的要点包括:

  • 多线程编程:通过多线程技术,实现数据采集、处理和传输的并行操作,提高系统的实时性。
  • 错误处理机制:设计完善的错误处理机制,确保在数据传输异常时能够及时进行重传和告警。
  • 数据加密:为提高数据传输的安全性,采用加密算法对敏感数据进行加密处理。

7. 实时性和稳定性测试

在系统构建完成后,我们进行了全面的实时性和稳定性测试。测试的主要方法包括:

  • 实时性测试:将本设备的实时数据与国家标准设备进行对比,结果显示两者的测量数据基本一致,验证了系统的实时数据传输能力。
  • 稳定性测试:将设备放置在固定地点,连续监测一个月。通过观察平台所收集的数据,表明本系统能够长期稳定运行,满足实际监测需求。

8. LSTM预测模型分析

为了对环境质量进行更深入的分析,我们引入了LSTM(长短期记忆网络)预测模型,对空气质量指数(AQI)进行预测。LSTM模型的设计过程如下:

  • 数据准备:收集系统监测到的历史数据,进行数据预处理,包括去噪和标准化处理。
  • 模型构建:基于Keras框架构建LSTM模型,设置合适的超参数,以提高模型的预测性能。
  • 训练与验证:对模型进行训练和验证,采用均方根误差(RMSE)作为评价指标。经过多次调整,最终模型的均方根误差为8.45,预测准确率达到95.75%,表现优于传统的RNN和CNN模型。
#include "stm32f4xx.h"
#include "sensor.h"
#include "data_transmission.h"

void setup() {
    // 初始化系统时钟
    SystemInit();
    // 初始化传感器
    Sensor_Init();
    // 初始化串口通信
    USART_Init();
    // 初始化LED显示
    LED_Init();
}

void loop() {
    // 采集传感器数据
    SensorData data = Sensor_Read();
    // 数据处理
    ProcessedData processed = Data_Process(data);
    // 发送数据
    Data_Transmit(processed);
    // 更新LED显示
    LED_Display(processed);
    // 等待一段时间
    Delay(1000);
}

int main() {
    setup();
    while (1) {
        loop();
    }
}

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