先定方向，然后定题目，明确研究对象、研究内容、创新点在哪里。

总的来说，最重要的就是定的题目要确保后续能够写的出来，写的顺畅。论文需要的数据提前准备好，案例提前查阅清楚，文献在定题目前至少看上几十篇。

本人长期从事这方面的科研工作，去年光是帮忙修改和润色就有几十篇文章，这里分享一些今年最新的题目及写作指导。

有疑问可以私信或者扫描文章底部二维码

这里也总结了适合今年的选题和数据包，几乎涵盖了所有选题方向。有简单的，有难的。有的题目可以直接用，有的还需要再细化下，稍微改动一下，也能作为创新的选题。

后续会陆续更新

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基于改进贝叶斯更新方法的机械零部件剩余寿命预测

空气喷枪平面变位姿静态喷涂成膜特性及预测建模研究

基于双光子聚合技术的磁响应微结构制备 基于改进A*算法和动态窗口法的室内移动机器人路径规划研究

水下机器人结构设计及参数优化

水下机器人运动姿态控制方法研究

基于激光雷达SLAM室内移动机器人导航技术研究

基于卷积神经网络的图像修复和对抗样本防御算法研究

基于Kresling折纸结构的可重构连续体机械臂的设计与性能分析

面向智能仓储的移动机械臂作业规划研究

基于深度学习的方言识别研究

基于机器视觉的CRTSⅡ型轨道板裂缝智能识别方法研究

脉冲噪声下AUV水声通信盲均衡算法研究

基于机器视觉的口腔检查机器人样机的设计与研究

合成与重放欺骗语音检测研究

面向柔性人机交互的机器人阻抗控制方法研究

磁控仿生鳐鱼微机器人设计及其实验研究

磁性微螺旋机器人的结构设计与制备方法

基于观测器的协作机器人碰撞检测方法研究

基于视觉的模具型面自动精磨数字模型构建方法研究

Ⅲ型弹条铁路扣件参数化设计系统研究开发

多自由度串联机械臂轨迹规划算法研究

铁路外侧减速顶现场检测及信息处理系统开发

非手性磁控弧形微机器人的制备和游泳性能研究

磁性微螺旋机器人的运动特性与控制方法研究

基于滚动接触的机器人设计与运动分析

面向线面异构特征的MJ-EKFSLAM高能效软硬件协同算法研究

基于视觉的喷涂机器人运动规划与控制研究

基于机器视觉的钢筋计数与直径测量方法研究