智能取物系统包括硬件端和APP端两部分：硬件端包括STM32F103C8T6用于中控和模块数据通信、0.96寸OLDE用于显示设备状态、TX510实现人脸录入及取药功能、4X矩阵键盘用于密码取药和模式选择切换、舵机和模型盒子实现拿药和放药功能（包括三个舵机）、红外传感器检测盒子是否关闭。 APP端使用MQTT协议与设备进行信息交互，可采集底层设备数据并展示到界面UI中，支持快递员、用户、管理员三个权限登录，外卖员可直接控制设备进行物品放入操作，用户可使用APP配合硬件进行人脸录入，录入成功后可通过密码或人脸识别开锁。总的来说，这个智能取物系统是一个集成了硬件设备与移动应用，能够实现人脸录入、物品放入、状态显示、模式选择、数据采集和展示等多项功能的系统。

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一连线图

1 原理图

2. 开发板本身自带一个LED ，这个LED作为我们查看网络连接状态和获取数据状态的说明

（1）首先需要打开我们的WIFI热点让设备进行联网操作，看到显示数据界面，即可进行下一步功能测试

（2）硬件每隔3秒会向APP传输一次数据。

热点名字：NET密码：12345678，请使用2.4GHZ频率的无线网。

人脸注册成功蜂鸣器会鸣叫两声

2 PCB效果

3 实物效果

4 APP效果

5 功能概括

（1）硬件端

STM32F103C8T6：用于所有程序的中控和模块数据通信；
0.96寸OLDE：用于显示当前设备状态；
TX510：实现人脸录入以及取药功能功能；
4X矩阵键盘：使用键盘进行密码取药功能，以及实现模式的选择和切换；
舵机与模型盒子：实现拿药和放药的功能（3个）；
红外传感器：检测盒子是否存放物品；

（2）APP端

使用MQTT协议与设备进行信息交互；
可采集到底层设备数据并且展示到界面UI中；
三个权限登录系统，快递员，用户，管理员。
外卖员可以直接控制设备进行物品放入操作
用户可以使用app配合硬件进行人脸录入，录入成功之后可以若存在存放物品，则可通过密码啊或者人脸识别开锁；
可以查看最后取物时间

（3）云平台使用（阿里云）（需要可以找我获取）

只是链接各个设备使用，采用MQTT即时通讯；

（4）演示视频

链接：https://pan.baidu.com/s/1AzO3fn3lAmaB1WY0EIJjmQ?pwd=XZY0
提取码：XZY0

二底层代码使用方式

1 使用说明

（1）. 使用的时候设备会自动连接WIFI

热点名字：NET密码：12345678，请使用2.4GHZ频率的无线网。

（2）. 管理员账号：admin，密码：123456

（多看视频，视频中有完整功能演示）

2 下载程序

先根据原理图进行连线，连接好以后在做后面的操作
打开手机热点热点名字：NET密码：12345678
打开程序（硬件由工作室出的可以忽略下载程序这部分）

三 APP使用方式

1下载APP

（1）操作方式：

使用Android手机安装APK进行操控

安装Android studio导入项目使用模拟器

官网下载最新版本

https://developer.android.google.cn/studio?hl=zh-cn

安装包（工作室使用版本）链接：

https://pan.baidu.com/s/1DnRGWeJt7XBTmzqHj1KRSQ?pwd=xzy0

提取码：xzy0

安装教程

https://zhuanlan.zhihu.com/p/528196912