（1）硬件端

1. STM32F103C8T6：作为开发主控，实现数据交互和设备参数控制；
2. ESP8266-01S：作为WiFi联网模块，实现与云平台链接，与APP使用平台的MQTT协议进行数据交互；
3. 条形码识别：实现快递物品特定信息的识别和提取；
4. 传输带：实现物品的位置特定传输；
5. 光电传感器：放在传输带特定位置，实现物品定位；
6. 简易机械臂：使用4个舵机进行自由度抓取物品，实现快递的分拣

（2）APP端

1. 使用MQTT协议与设备进行信息交互。
2. 获取到硬件传输来的分类信息和数据进行数据记录；
3. 使用数据库记录数据吗，可实现查询数据（至少设置三个区域进行模拟）；

（3）云平台使用（阿里云）（需要可以找我获取）

只是链接各个设备使用，采用MQTT即时通讯；