前言

车载定位器是一款集成STM32F103C8T6微控制器、OLED显示屏、4G模块、GPS定位功能以及多种传感器（如温湿度传感器、火焰传感器、烟雾传感器等）的智能硬件设备。通过4G网络和MQTT协议与手机APP进行信息交互，实现实时监测车辆的位置、环境状态以及异常情况报警。用户可通过APP查看车辆实时位置、环境温湿度，设置烟雾浓度阈值，并具备手动记录里程和计算油耗的功能，为用户提供全面的车载安全监测与位置跟踪解决方案。

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⚠️⚠️（本文章仅提供思路和实现方法，并不包含代码，需要代码的同学请自行联系博主）

⚠️⚠️（有疑问或需要定制或者技术支持等，也请自行联系博主）⚠️⚠️

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一 连线图

1 原理图

2.   开发板本身自带一个LED ，这个LED作为我们查看网络连接状态和获取数据状态的说明

（1）说明我们已经连接上云平台，OLED显示屏中会显示联网状态，若MCU上面的的LED处于闪烁状态，则说明我们的设备处于正常运行，若LED灯不再闪烁，请按复位键将程序手动复位一次

（2）硬件每隔2.5秒会向APP传输一次数据。

室内会到站GPS模块搜星异常，请到户外进行GPS定位获取

4G模块需要先插入SIM卡使用，否则连不上网络

2 PCB效果

3 实物效果

4 APP效果

里程手动记录功能，计算油耗（视频中未展示）

5 功能概括

（1）硬件端

1. STM32F103C8T6：用于所有程序的中控和模块数据通信；
2. 0.96寸OLED：用于显示的设备的状态，实现实时监测；
3. GA10：4G模块，用与设备联网处理，实现连接云平台和使用MQTT协议远程传输数据；
4. 添加GPS定位功能（需要开阔地带获取卫星信号）
5. 温湿度传感器：可以获取到环境的温湿度
6. 蓝牙-FM模块:至用 和其他模块不用联动
7. 火焰传感器：监测使用有明火
8. 烟雾传感器：监测环境的烟雾浓度
9. 蜂鸣器：监测到异常情况进行报警
10. 风扇：监测到异常情况进行通风处理

（2）APP端

1. 使用MQTT协议与设备进行信息交互。
2. 手机使用地图显示设备获取到的实时地理位置；
3. 实时显示环境的温湿度到APP中
4. 可以设置烟雾阈值，起到环境烟雾数据报警监测功能
5. 添加一个里程手动记录功能，计算油耗；（视频中未展示）

（3）云平台使用（阿里云）（需要可以找我获取）

只是链接各个设备使用，采用MQTT即时通讯；

（4）演示视频

通过百度网盘分享的文件：车载定位器.mp4

链接：https://pan.baidu.com/s/1Vg5VPN6Rw2Q7gcP7Y89A6w?pwd=XZY0

提取码：XZY0

二 底层代码使用方式

1. 使用说明

（1）. 使用的时候设备会自动连接平台

4G模块需要先插入SIM卡使用，否则连不上网络

（2）. 当设备处于正常状态的时候，开发板上面的LED会处于闪烁的状态。

（3）. 需要注意GPS模块是否正常，正常状态GPS的状态灯会持续闪烁，若GPS状态灯长亮，则需要在户外获取卫星定位，否则不会有经纬度产生

（多看视频，视频中有完整功能演示）

（多看视频，视频中有完整功能演示）

（多看视频，视频中有完整功能演示）

2. 下载程序

1. 先根据原理图进行连线，连接好以后在做后面的操作
2. 打开程序（硬件由工作室出的可以忽略下载程序这部分）

三 APP使用方式

1下载APP

（1）操作方式：

使用Android手机安装APK进行操控

安装Android studio导入项目使用模拟器

官网下载最新版本

https://developer.android.google.cn/studio?hl=zh-cn

安装包（工作室使用版本）链接：

https://pan.baidu.com/s/1DnRGWeJt7XBTmzqHj1KRSQ?pwd=xzy0

提取码：xzy0

安装教程

https://zhuanlan.zhihu.com/p/528196912

（2）使用说明

打开APP后设备会自动订阅MQTT主题，等待1-5秒APP会自动获取到设备上的数据，若5秒内没有获取到设备数据，则请检测设备是否在线，若在线，则请重新打开APP进行数据的获取

（多看视频，视频中有完整功能演示）

（多看视频，视频中有完整功能演示）

（多看视频，视频中有完整功能演示）

四 程序架构及修改（通用）

链接：

https://pan.baidu.com/s/1TZkvdEOp-ERgi-2A1o-KWw?pwd=XZY0

提取码：XZY0

APP参数修改